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國產伺服電機目前的狀況是：小功率伺服電機體型大多太長，小型化方面十分短缺。

國產伺服電機目前的現狀是，小的不小，大的不大！怎樣理解了，小功率伺服電機，小型化不可，普遍偏長，比方輕載機器人常用的200W和400W伺服電機，目前松下的A6，安川的Σ7電機短小精美。反觀國產伺服，普遍較長，外觀粗糙。

這在一些高檔的應用上不可，特別是輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的裝置空間十分狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

在一些精細度要求很高的應用上，國產小功率伺服電機的弱勢尤為突出，例如輕載桌面型機器人，由于機器人手臂的裝置部位空間有限，對伺服電機的體積和長度都有嚴苛的要求，當前松下A6等日系伺服電機相對短小精美，國產伺服仍需求繼續改善。

智造家的專家認為，伺服電機的別的一個核心技術，高精度的編碼器，特別機器人上用的多圈絕  對值編碼器，嚴重依靠進口。沒有實現國產化，是限制我國高檔伺服系統開展的很大的瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的核心技術?？v觀日系伺服電機產品的更迭，都是伴隨著電機磁路和編碼器的協同開展晉級！

現階段，國內大部分伺服生產廠家依據客戶需求，許多是模仿日系伺服電機來規劃生產的，輸出功率大多在3kw以內，以中小功率居多。而5-20kw的大功率伺服電機根本沒有，致使許多設備上由于沒有一臺大功率伺服電機和驅動，而拋棄整個系統。

總結起來，在國內伺服系統生產企業，做伺服電機的只做伺服電機，做編碼器的只做編碼器，做驅動的只做驅動，之間沒有相互配合合作，致使伺服系統全體性不高?？偨Y，日系伺服系統的開展模式是分層協同開展，全體性能優異，和日本的機器人開展很類似。在中國是做電機的做電機，做編碼器的做編碼器，做驅動的做去驅動，沒有協同聯合，導致伺服電機和驅動系統全體性能難以做好！